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破拆機器人RXR-JM200D-AHHC

采用柴油動力驅動液壓系統實現行走和消防作業,動力強勁,續航能力強。通過遙控電液伺服系統可實現遠距離操控,適用于有毒、危化、爆炸、核污染等危險場所。機器人擁有可回轉平臺和仿人三節臂工作機構,配套機械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工作,同時具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長。

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采用柴油動力驅動液壓系統實現行走和消防作業,動力強勁,續航能力強。通過遙控電液伺服系統可實現遠距離操控,適用于有毒、危化、爆炸、核污染等危險場所。機器人擁有可回轉平臺和仿人三節臂工作機構,配套機械快換快速換裝液壓錘、液壓剪液壓劇,抓斗等,可完成較大作業半徑的破拆、剪切,抓取搬運等工作,同時具備功率大,體積小,便于狹小空間大功率開展消防救援工作,同時機器人搭載80L/s大流量消防炮,水帶拖行能力強,對大型火災的迅速撲救工作尤為擅長。

產品特點:

  • 高清無線圖傳系統,實現視距、非視距遠程實時視頻監控(可實現2km視頻遙控)和狀態參數可觀;

  • 通訊距離遠,抗干擾性強,人機工程學設計大手柄遙控器,操作界面直觀,操控簡單; 

  • 無線遙控操作方式,使操作者遠離危險現場,工作和運行成本低,操作環境好,勞動強度低,安全高效; 

  • 重心低、穩定性強,可在不平坦的大斜度表面工作; 

  • 搭載大流量水炮、遠程滅火; 

  • 專為拆除工作設計與制造,快速換裝不同作業屬具實現多功能作業,實用性、針對性強; 

  • 結構緊湊、重量輕,可以在狹窄空間工作。 






技術參數 性能指標 
整機性能 整車裝備質量 2548kg 
行走速度:2.0/4.0km/h(慢速/快速) 
回轉速度:12秒/360° 
爬坡度:30° 
越障能力:200mm 
可配工具:液壓錘、液壓剪、挖斗、抓取器等 
幾何尺寸 運輸尺寸 運輸長度:3000mm
最低運輸高度:1820mm
最小運輸寬度:1080mm 
工作空間 最大工作高度:5118mm 
最大工作半徑:4797mm 
最大工作深度:1976mm 
動力系統 柴油驅動 功率/轉速:35.3Kw  
額定轉速:3000rpm
柴油箱容積:55L 
液壓系統 主泵:負載敏感式軸向柱塞變量泵 
輸出流量:0~70L/min
主閥:負載反饋壓力補償式電液比例多路閥 
系統最大壓力:23Mpa 
液壓馬達 回轉馬達:NACHI 
行走馬達:NACHI 
液壓油箱容積:79L 
控制系統 控制裝置:肩帶便攜式遙控器 
控制方式:無線 
通訊模式:基于CAN總線的數字式有線雙向通訊 

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