HCF150D型伸縮沖擊機器人是國內(nèi)自主研發(fā)的一種電機驅(qū)動，用于將還原整流反應(yīng)器內(nèi)部爬壁鈦從反應(yīng)器內(nèi)壁進行間隙分離，同時有吊裝方法將鈦坨與反應(yīng)器內(nèi)壁進行有效分離，便于海綿鈦坨取出的新型高科技裝備。該設(shè)備由回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)、動力及液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、升降機構(gòu)、給進機構(gòu)、液壓沖擊系統(tǒng)、限位器、配套釬桿等組成，能靈活有效的作用于反應(yīng)器內(nèi)壁爬壁鈦，進行沖擊分離，大幅度的提升了工作效率。 
產(chǎn)品圖片
技術(shù)參數(shù) | 性能指標 | |
整機性能 | 整機重量： | 約1500kg |
升降機構(gòu)： | 升降高度：1200-1500mm | |
回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)： | 回轉(zhuǎn)角度：±180° | |
固定底座尺寸： | 長×寬×高：1500×1000×132mm | |
給進機構(gòu)： | 進給長度：0-1700mm（高度、角度由升降、回轉(zhuǎn)支撐機構(gòu)調(diào)整） | |
液壓沖擊頭： | 型號：AR53 | |
液壓沖擊頻率：600-1200Hz | ||
釬桿直徑：53mm | ||
工作空間 | 最大工作長度：3800mm | |
最大工作高度：1500mm(水平) | ||
最小回轉(zhuǎn)半徑：2400mm | ||
動力系統(tǒng) | 電動驅(qū)動 | 型號：YE2-160M-4 |
功率/轉(zhuǎn)速：11kW@1465rpm | ||
最大扭矩：161Nm | ||
液壓系統(tǒng) | 系統(tǒng)最大壓力： 23Mpa | |
工作壓力： 18Mpa | ||
液壓油箱容積： 40L | ||
控制系統(tǒng) | 控制裝置： 便攜式遙控器無線，最大遙控距離 150m | |
控制方式： | 遙控 | |
通訊模式： 基于 CAN 總線的數(shù)字式無線雙向通訊 | ||